@misc{Mandra_Sławomir_Automatyczny,
 author={Mandra, Sławomir},
 copyright={Biblioteka Politechniki Gdańskiej},
 howpublished={online},
 publisher={nakł. aut.},
 language={pol},
 type={praca doktorska},
 title={Automatyczny dobór parametrów regulatorów w serwonapędach z silnikami PMSM w układach sterowania numerycznego maszyn},
 keywords={układ posuwu, serwonapęd, regulator PID, maszyna numeryczna, silniki synchroniczny o magnesami trwałymi (PMSM)},
}